在當(dāng)今電動汽車和高性能電機驅(qū)動領(lǐng)域，扁線電機以其高效、高功率密度等優(yōu)勢迅速崛起。其中，扁線電機定子制線成型機作為定子生產(chǎn)中的關(guān)鍵設(shè)備，其主要功能是將電能轉(zhuǎn)化為機械能輸出動力，是整個扁線電機定子組裝線上最為關(guān)鍵的設(shè)備之一。由于扁線電機定子的銅線繞組是扁粗銅線，無法像圓銅線那樣繞線成型定子線包，要通過制線成型機處理。扁銅線成型后插入定子鐵芯，經(jīng)擴口、扭線、切平、焊接和浸漆等工藝組裝成成品電機定子。
『工藝介紹』
扁線電機定子制線成型機的工藝主要分為：漆皮線放料、校直去漆、2D/3D數(shù)控成型以及插線入中轉(zhuǎn)模。漆皮線卷料可與AGV對接，伺服進行放料，過程中需要***一定的張力方能將銅線校直。去皮可分為機械刮刀和激光去皮兩種。成型方式可分為模具沖壓和彈簧機成型兩種。該方案采用的是激光去皮和模具沖壓成型的方式。
『課題』
課題一：不同線成型的任意切換
課題二：送線與去皮無法同步進行，影響節(jié)拍
『解決方案』
課題（一）：不同線成型任意切換
早期成型工藝：通過在同一模具中先沖壓平面2D，再沖壓3D圓弧和臺階S彎，兩次連續(xù)動作完成扁銅線的成型模式。模具大且復(fù)雜，更換線型時需要更換對應(yīng)模具。
解決措施：合利士采用高精度設(shè)備，通過伺服放線與皮帶線的送線方式，***控制線圈的上下和左右位置，確保線圈排列有序。同時，模具沖壓和校直直輪技術(shù)，可將傳統(tǒng)的二維平面成型轉(zhuǎn)變?yōu)槿S立體結(jié)構(gòu)，大大提高了扁線電機的生產(chǎn)效率。
課題（二）：連續(xù)送線，高速去皮
早期去皮工藝：利用機械刮刀或刀片對扁銅線表面的絕緣層進行刮削去除。容易導(dǎo)致去皮的精度和一致性較差，從而對扁線本體造成損傷。
解決措施：一體化定子制線成型機的激光去皮工序中，僅需約0.9-1s時間可完成對扁線的四個面進行去皮處理，確保去皮效果的一致性。同時，通過連續(xù)送線方式，實現(xiàn)了送線與去皮的同步進行，提高了生產(chǎn)節(jié)拍。
『控制系統(tǒng)』
設(shè)備控制主要由人機界面（觸摸屏）、可編程控制器PLC（或運動控制器）、通訊模塊、工控機、下位機軟件、上位機軟件等組成。這些組件共同協(xié)作，實現(xiàn)了對設(shè)備的高效、***控制。
『實現(xiàn)價值』
扁線電機定子成型速度2s/根（含插線）：連續(xù)送線和一體化制線成型機設(shè)備的使用，大大提高了扁銅線的成型速度，使得整機效率得到***提升。
