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相機(jī)內(nèi)參標(biāo)定
計(jì)算焦距、主點(diǎn)坐標(biāo)、鏡頭畸變(徑向/切向)等參數(shù),矯正圖像變形。
示例:消除廣角鏡頭的桶形畸變,提升測(cè)量精度。
外參標(biāo)定(手眼標(biāo)定)
確定相機(jī)與機(jī)械臂、世界坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換關(guān)系,實(shí)現(xiàn)***。
應(yīng)用:機(jī)器人抓取時(shí),將圖像坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)。
3D重建標(biāo)定
用于雙目或多目相機(jī)的立體匹配,計(jì)算深度信息(如結(jié)構(gòu)光系統(tǒng))。
圖像質(zhì)量評(píng)估
檢測(cè)分辨率、動(dòng)態(tài)范圍、色彩還原度等(如*** 12233測(cè)試卡)。
用來校準(zhǔn)和標(biāo)定測(cè)量設(shè)備或系統(tǒng)的
不知道
不了解
不知道
不知道
主營(yíng)業(yè)務(wù):泵吸式氣體檢測(cè)儀
主營(yíng)業(yè)務(wù):便攜式氣體檢測(cè)儀
主營(yíng)業(yè)務(wù):可樂麗橡膠
主營(yíng)業(yè)務(wù):美的中央空調(diào)
主營(yíng)業(yè)務(wù):氣體檢測(cè)儀